21世纪经济报道记者 申俊涵
3月23日，21世纪经济报道记者获悉，杭州竹马创新科技有限公司（简称“竹马创新”）完成数千万天使轮融资，本轮融资由峰瑞资本领投，洪泰基金跟投。
“这轮融资的节奏比我们想象中要快很多，融资资金将主要用于核心技术研发、首代产品量产以及全球顶尖人才引进。”近日，公司创始人兼CEO张吉在接受21世纪经济报道记者专访时说。
张吉是杭州“六小龙”之一的群核科技的前副总裁，更早之前，他曾在广联达担任高管，拥有超过20年3D产品全链路研发与全球市场销售经验。
2025年11月，张吉在离开群核科技后，正式创办了竹马创新。这是全球首家专注于消费级三维重建与空间智能产品的科技公司，致力于以三维高斯泼溅（3DGS）技术为核心，打造下一代空间影像终端。
张吉透露，目前竹马起步的第一代产品正在打样和初步验证阶段，预计今年底去做产品众筹，该产品主要面向专业用户。同时，公司正在规划和预研第二代产品——面向普通消费者的3DGS空间相机。
“我们相信AI的下一步是世界模型和物理AI，其中的重点之一是三维数据的获取、三维重建和实时渲染，以及带来的对三维空间的理解。”作为本轮融资的领投方，峰瑞资本合伙人马睿说。
他表示，团队看好竹马团队推出消费级的3DGS相机，一是团队具有极强的软硬结合技术栈，在多传感融合、3DGS算法、云端优化上有很深的技术积累；二是团队在商业空间、三维渲染、海外市场沉淀了超过20年，对空间设计场景有很深的理解。期待竹马的空间智能相机在空间设计、游戏、AR/VR、3D内容生成、具身智能仿真、空间智能、世界模型等领域成为爆款。
三大技术趋势推动消费级3D时代来临
张吉毕业于西安交通大学计算机专业，在2004年加入广联达。在广联达的17年间，张吉见证公司从初创阶段到上市、再到成长为千亿市值公司的历程。
张吉自身也不断成长，他曾为广联达最年轻的研发负责人与事业部负责人，主导核心产品从 2D 到 3D 的战略升级，搭建海外市场运营体系与产品方法论，孵化主导过广联达目前畅销的多个核心畅销产品（图形、造价、国际等）。
2021年，张吉加入群核科技，成为公司副总裁、商业空间业务总经理。在群核科技期间，他推动公司从大家居到全空间的战略升级，实现了多条业务线0-1的突破和发展升级。
上述两段工作经历，让张吉积累起对空间设计场景的深刻理解、出色的产品定义能力和丰富的海内外市场经验。同时，在对空间智能赛道不断深入理解的过程中，张吉敏锐意识到市场的变化，创业的种子早已在心里埋下。
张吉告诉21世纪经济报道记者，当前有三大技术趋势出现，共同推动消费级3D时代的到来。一是3DGS技术突破，2023年下半年，颠覆现有三维建模技术的新图形技术——3DGS技术开始在论文中出现。后来，随着李飞飞在世界模型中使用3DGS技术建模，该技术迅速从学术圈火到产业界。
二是传感器成本骤降——激光雷达、惯性导航等核心传感器的成本在过去数年间大幅下降，为消费级硬件产品奠定了经济可行性基础。
三是空间智能与生成式AI融合，打开从三维内容生成到具身智能等一系列全新应用场景。
“这三大趋势的同时成熟，让我看到了定义和创造3DGS相机这一全新品类的历史性机遇。我们要做的，不是改良现有产品，而是开创一个全新的市场。”张吉说。
由此，张吉选择离开作为杭州“六小龙”之一、且正在港股IPO申报过程中的群核科技，开始自己的创业之路。“短期来说，离开群核确实意味着要舍弃很多，包括可观的股票期权等。但长期来看，创业的时机已经成熟，为了把事情做成，放弃短暂的利益是值得的。”张吉说。
从专业市场切入，未来锚定消费级市场
“原来在成熟公司平台做事，内部的人才资源体系已经搭建好，不需要太去操心。但现在自己创业，很多事情都得从0到1重新做起，压力会更大，但也会转化为更强的行动力。”张吉说。
基于过往20年的积累，张吉迅速组建起在3D技术、硬件产品和全球市场领域拥有深厚积累的团队，开始全新的业务探索。
公司首席科学家过洁为南京大学副教授，国内顶尖的3DGS领域学者。在3DGS的轻量化与三维重建领域深耕多年，研发多项国际领先技术，攻克了高反射、高透明、360度全景场景等多项三维重建核心难题。这些学术研究方面的突破，正在真实场景中转化为竹马产品技术创新的核心壁垒。
其他核心成员还包括前华为智能穿戴产品线总监、前群核科技空间渲染组技术负责人、前瑞声科技高级算法专家等行业资深人士，覆盖硬件设计、图形渲染、算法优化等关键技术栈，形成软硬件一体化研发能力。
目前，竹马起步的第一代产品目标客户群体是专业用户，包括海外的家居设计师、空间设计师、视频制作者、独立游戏开发者。
“现在许多设计师做家居设计方案时，需要通过手工方式记录三维空间的所有物品，这样耗时周期很长，而且人工成本也很高。对设计师群体来说，痛点是非常明显的。竹马所做的3DGS相机，能够高效率完成三维空间的记录和建模，并且保证真实感和尺寸的准确性。”张吉说。
同时，公司正在规划和预研的第二代产品，是面向普通消费者的3DGS空间相机，有望成为一个空间记忆和个人创作的全新影像终端，从而改变人们观察、记录和理解三维世界的方式。
“相较于单反相机与全景运动相机，3DGS 空间相机属于全新品类。其差异化优势在于，可实现一次拍摄、全空间记录、任意视角生成，完整捕捉空间信息并还原任意视角的视频内容。无论是滑雪运动、生日宴会等场景，都能通过 3DGS空间相机完成沉浸式记录。” 张吉说。
作为本轮融资的投资方，洪泰基金董事总经理虞扬也表达对竹马产品技术的看好。他表示，团队看好 3DGS 技术有机会成为基础设施级的通用技术范式，让三维空间建模能力第一次向消费级市场进行扩展。竹马的团队定义了“3DGS相机”的全新品类，通过团队云端分布式三维数据处理能力，解放端侧设备，以极低使用门槛和极速体验，高效地采集线下的 context并生成高质量的三维内容。未来，期待竹马从 proC 群体切入，逐步向泛 C 端消费娱乐场景和物理 AI 领域进行渗透，面向全球做产品。